对于6岁孩子的调皮行为，家长可以采取以下措施进行引导：
1. 了解孩子调皮的原因：6岁的孩子正处于好奇心强、活泼好动的年龄阶段，他们可能会因为对新事物的好奇、想要获得关注、试探家长的反应等原因而表现出调皮的行为。家长应该了解孩子调皮的具体原因，并给予适当的关注和指导。
2. 给予正面激励：对于孩子的良好行为和进步，家长应该及时给予肯定和鼓励，让孩子感受到自己的努力得到了认可和赞赏，从而增强他们的自信心和积极性。
3. 建立规矩和约定：家长可以和孩子一起制定一些简单的规矩和约定，例如饭前洗手、按时睡觉等，并督促孩子遵守。同时，家长也要注意不要过于严格，以免孩子产生逆反心理。
4. 引导孩子发泄情绪：当孩子情绪激动或生气时，家长可以引导他们用合适的方式表达自己的情绪，例如告诉孩子可以在生气时离开现场，冷静下来后再回来处理问题。
5. 给予关注和支持：家长应该给予孩子足够的关注和支持，了解他们的需求和困惑，帮助他们解决问题。同时，家长也要注意不要过度溺爱或放任不管，以免孩子产生不良的行为习惯。
6. 培养孩子的兴趣爱好：家长可以引导孩子尝试不同的兴趣爱好，例如绘画、音乐、运动等，让他们在兴趣爱好中获得成就感和自信心。
7. 给孩子树立榜样：家长应该以身作则，成为孩子的良好榜样。在日常生活中，家长可以展示出积极的态度、正确的行为习惯和良好的道德品质，让孩子在模仿中逐渐形成正确的价值观和行为习惯。
总之，对于6岁孩子的调皮行为，家长应该以引导为主，通过了解原因、正面激励、建立规矩和约定、引导情绪发泄、给予关注和支持、培养兴趣爱好以及树立榜样等方式，帮助孩子逐渐形成正确的行为习惯和价值观。
