可以，叫豆浆冰淇淋。
用豆浆机配料的冰淇淋是可以的,把你所准备好的原材料放在豆浆机里搅拌可以起到均质的效果。在冰淇淋机凝冻前时是不易食用的，也就是说豆浆机是没有制冷功能的，不能直接制作冰激凌。
冰淇淋粉当然可以加豆浆啊！如果加了豆浆，可能味道会更好的冰淇淋粉本来就挺好喝的，再加上等豆浆那就没问题了其实我有加过冰激凌，加豆浆味道还挺不错的不信的话你们可以试一试味道好极了冰淇淋粉也可以加其他的东西比如酸梅粉呀
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