最早发明火箭的是哪个国家（中国第一枚火箭是谁发明的）

我国明朝万户飞天，就是最原始的火箭，虽然最终失败，但是具备了火箭的基础。现代意义上的火箭是根据二战时期德国V系列火箭发展而来，最早发明现代意义火箭的应该是德国，最早运用火箭的是前苏联，第一枚成功发射卫星的运载火箭是苏联用洲际导弹改装的卫星号运载火箭。