评价控制系统性能的单一时域性能指标通常包括超调量、调节时间、稳态误差和峰值时间等。其中超调量体现了系统对于目标信号的偏离程度；调节时间指标反映系统从初始状态到稳态所需的时间，即系统的响应速度；稳态误差指标表示系统的稳态精度，以及输入信号与输出信号的稳定性；峰值时间评估系统的最大响应时间。这些指标的综合分析可以帮助评估控制系统的性能和稳定性，并且在设计和优化控制系统时提供有价值的参考。
评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有：最大超调量，调整时间，峰值时间，上升时间，振荡次数
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