XC2006D是一种常用的位置控制仪，主要用于控制电机或气动执行器运动位置。如果需要设置其参数，可以按照以下步骤进行：
首先，连接XC2006D和电脑，使用对应的软件程序进行配置。
打开软件程序，选择控制模式，如位置模式、速度模式或者加速度模式，可以根据具体需求设置相应的参数。
在主窗口上选择对应的属性选项卡，如位置调节、时间调节等，输入所需参数。
根据需要设置运行参数，如加速度、减速度、速度、位置等参数。
根据具体需求选择响应的IO引脚，进行输入和输出的控制配置。
对于可编程控制器，可以编写相应的控制程序，实现更加复杂的功能。
需要注意的是，XC2006D的参数设置需要根据实际需要进行合理的设置。在操作过程中，应仔细阅读使用说明，并按照正确的操作流程进行设置，避免错误设置导致的不良后果。如果有不懂得地方或者问题，请参阅使用文档或者寻求相关技术支持。
具体设置需要根据使用手册进行操作，但一般需要进行以下步骤：先进行硬件调试，将控制仪与其他设备连接好；然后进行系统设置，包括参数设置和控制模式等；最后进行程序编写和调试，将控制仪与具体的应用场景进行匹配。
需要根据实际情况进行具体操作。
如果遇到问题可以查阅使用手册或者联系技术支持人员获取帮助。
