起重机电阻的调速原理：塔吊电动机是绕线式异步电动机，调速采用转子串电阻、改变转差率的方式实现调速。
串入电阻越大，机械特性越硬，转矩越大，但是速度越低；反之转子电阻越小，机械特性越软，转矩越小，速度随之增大
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