【文/西门】在制造领域，高工产研机器人研究所（GGII）按应用场景将AGV分为了产线用AGV及仓储AGV。
对比仓储AGV应用在自动化仓库等流通物流上，产线用AGV的使用场景主要在生产线上，配合专机、机器人等自动化设备实现半成品或成品物料的运送、移载等功能，在移动式动态作业中与企业生产管理系统进行连接，实现生产自动化流通运行。
结合调研数据，GGII整理出了2017年产线用AGV出货量TOP10排名。这十家企业凭什么登榜？
从全球机器人应用由汽车向3C等其它行业扩散的趋势来看，为3C制造而生的小型六轴机器人的发展潜力不容小视。在不久前举行的2018爱普生创新大会上，其最新型号的小型六轴机器人N2对外展示。据爱普生方面介绍，配备了视觉系统、压力传感器和激光位移传感器的N2机器人主要应用于手机部件的精密组装和电池点胶。
而除爱普生外，有多家机器人本体企业也于近两年推出了小型六轴机器人，包括Fanuc、天机、埃斯顿、华数、李群等。那么，目前市面上的小型六轴机器人性能如何？它们能否胜任当前的应用领域？
在经历了大工厂时代的繁荣与衰落之后，中国制造业经历了十几年转型的阵痛，至今尚未痊愈。
中国智能制造向“工业4.0”看齐的进程里，因为后知后觉的先天劣势，我们错过了汽车自动化改造的最佳“红利期”，跌跌撞撞坐上最后一班车的企业也过得如履薄冰、战战兢兢。
规模小、利润低、资金压力大、话语权不够，当这些标签统统都叠加到系统集成商头上的时候，它产生的一个严重隐患就是：恶性竞争。而恶性竞争带来的恶性循环导致的后果就是利润进一步降低，如果不能熬到出头，企业就会被拖垮。
公司动态
▪ 近日，工信部公告符合《工业机器人行业规范条件》的企业名单，包括埃夫特、埃斯顿、新松、广州数控、新时达、赛佰特科技、熊猫电子、万丰科技等15家企业。
▪ 日本电产旗下子公司 Nidec-Shimpo 公布了工业机器人减速机的新生产计划，除将扩增日本工厂产能之外，也将在菲律宾兴建新厂，将减速机月产能自原先规划的 12 万台追加扩增至 17 万台。
▪ 索尼美国公司近日宣布已与美国卡耐基梅隆大学达成协议，共同开展AI和机器人的研究，最初的研发工作将着重于优化餐食制备、烹制和递送领域。
▪ ABB一季度订单额增长6%，四大事业部订单额均实现同比增长。基础订单增长5%，全球三大业务区域实现全面增长。大额订单占订单总额的比重为10%，与去年同期持平。预计将于第二季度完成对GE工业系统业务的收购并启动后续整合工作。
▪ 23日，泰禾光电表示，已自主研发了两代控制器，应用于自有工业机器人产品中，力争打通智能生产物流线。目前伺服系统和减速机采取外购策略，未来可能会根据需要适时考虑自主研发。
▪ 近日，史河科技宣布已完成千万级人民币天使轮融资，熊猫资本领投，启迪之星、老鹰基金跟投。其爬壁作业机器人、户外巡检机器人、室内移动机器人、非标定制机器人应用于高空作业、智能巡检、仓储物流、查排爆等场景。
▪ 苹果近日发布了第二代手机回收机器人Daisy，可拆解9种机型，大约每小时能拆解200部。
▪ 东旭光电2017年实现营收173.36亿元，同比增长127.15%；实现净利润17.44亿元，同比增长33.75%，将以“国内最大的光电显示材料生产商及智能制造综合服务商”为战略目标，加速布局高端装备、新能源汽车、石墨烯等。
▪ 南钢股份2017年度实现营收376.01亿元，同比增长55.54%；净利润为32亿元，同比增长804.73%，通过C2M(客户对工厂)和JIT(准时制生产方式)模式实现了大规模个性化定制。
▪ 德国时间23日，原KUKA最大股东德国GRENZEBACH集团与嘉腾机器人在德国汉诺威签订战略合作协议，双方将进行技术互换与资源共享。
▪ 23日，海尔COSMOPlat联合德国弗劳恩霍夫IPK的中德智能制造联合创新中心计划正式启动。海尔与德国智能工厂协会也宣布在德成立COSMOPlat新一代人工智能联合实验室，这是全球首家中德联合在智能制造领域的人工智能实验室。
▪ 专注于高精度智能工业传感器的上海洛丁森近日宣布获得数千万人民币A轮融资，由GGV纪源资本独家投资，这是洛丁森继2017年获得英华资本投资后的新一轮融资。
▪ 天源服饰将在美国小石城工厂部署SoftWear研发的全自动缝纫机器人Sewbot，这是一套“端到端”的全自动T恤生产线，一条生产线仅需1名工人便可独立操作完成，成本约为33美分。
▪ 拓斯达24日披露的2018年一季报显示，报告期内公司实现营收1.79亿元，同比增长30.14%；归属上市公司股东净利为3368.78万元，同比增长58.18%。
▪ 24日，汇川技术发布的2017年年报显示，公司全年营收47.77亿元，同比增长30.53%，净利润10.6亿元，同比增长13.76%。其中，工业机器人业务销售同比增长184%。
▪ 劲拓股份24日发布公告称，公司为中兴通讯全资子公司中兴康讯供应商之一，对于双方未履行完毕的采购合同，公司提议：对于已生产尚未交付的设备，尊重中兴康讯意愿，暂不交付，且放弃合同违约追偿权利。
▪ 近日，日本电子产品代工服务商希克斯与美的集团合资在合肥市新建电路板工厂，4月中旬起，美的合肥工厂将用于生产美的白色家电和工业设备的控制电路板。
▪ 国茂减速机近期拟在上交所公开发行不超过1.5亿股，占发行后总股本的比例不低于10%，计划通过本次IPO募集资金约8亿元，用于年产35万台减速机项目、年产160万件齿轮项目和研发中心建设项目。保荐机构是国泰君安证券。
▪ 25日，格力电器发布2017年业绩，报告期内实现营收1482亿元，同比增长36.92%；净利润224亿元，较上年增长44.87%。格力智能装备全年营收21亿元，增长了12倍，但占公司总营收只有1.43%。
近日，爱仕达发布业绩预告，公司预计2018年1-6月归属上市公司股东的净利润9016.30万至1.12亿，同比变动5%至30%，白色家电行业平均净利润增长率为20.03%。
▪ 25日，泰瑞达宣布收购协作自主移动工业机器人领导者MiR，收购价为现金净额1.21亿欧元（1.48亿美元），此外，如果到2020年能达到若干业绩目标，还将另加1.01亿欧元（按目前汇率折合1.24亿美元）。
▪ 25日胜利精密发布公告称，公司将收购日本株式会社太阳机械制作所部分资产，并签署了《合作意向书》。
▪ 奥士康近日公告，公司与益阳市资阳区人民政府签订了《投资框架协议》，拟在资阳区长春经济开发区电子信息产业园投资设立“智能工厂建设项目”，拟投资额不超过25亿，拟征地不超过500亩。
▪ 26日，哈工智能发布的2018年第一季度报告显示，公司一季度实现营收5.42亿元，同比增长147.67%；归属上市公司股东净利润2815.28万元，同比增长271.67%；天津福臻和我耀机器人保持快速发展势头。
▪ 27日，云集入驻Geek 智能仓签约暨开仓仪式正式举行，云集机器人智能仓日单量达2万，高峰时期可达10万。
▪ 近日，绿地控股宣布拟战略投资3亿元入股深兰科技，股权占比将超过13%，成为公司第二大股东。绿地深兰机器人将合作生产物流机器人、医疗机器人、教育机器人及工业机器人。
▪ 华制智能近日携手德国DFKI（人工智能研究中心）发布联合项目合作，双方将发力“AI＋智能制造”。
▪ 近日，天机加油机器人亮相，可以自动打开汽车油箱盖，抓取油枪，完成高度模拟人工加油的标准动作。同时，机器人还能自动判断车型和停靠角度，对车辆型号、停靠姿态、油箱口位置进行识别判断。
▪ 在宝马MINI的防撞梁组件装配流程中，从前一直使用人力组装3 块铝合金型材料、4 个铆钉和一定数量的夹子。如今，通过使用 LBR iiwa与人类协作，极大提高了工作效率、缩短了组装时间。
业内要闻
▪ Science Robotics近期发表文章，称新加坡南洋理工大学的研究人员利用两个工业机器人在没有提供详细装备指南的情况下，平均需要20分钟来相互配合组装椅子。
▪ 今年一季度，苏州市工业机器人产量同比增长140.3%，原因是核心部件的国产化，机器人价格持续下降。其中绿的谐波在国产自主品牌机器人市场的占有率超过60%，销售收入10%的经费投入研发。
▪ 被现代重工称为全球首例的670公斤重工业机器人将于明年投入使用，目前已完成室内设计和测试，能够通过机器人和设计软件之间的连接进行远程操控，完成船舶前部和后部的钢板弯曲和焊接工作。
▪ 北自所近期承建了福建百宏新建越南智能制造项目，该项目包括14条自动落丝生产线、5条自动化包装生产线、2座自动化立体仓库，是中国在国外建设的最大的加弹丝工厂，建成后预计日产10万锭DTY丝。
▪ 近日，TCL集团与武汉东湖高新区签约，双方计划在武汉光谷共建TCL集团武汉研发中心。该项目总投资1.5亿元，聚焦人工智能、新型显示、智能制造等技术的研发及应用。
▪ 《佛山市推动机器人应用及产业发展扶持方案（2018-2020年）》将从5月11日起施行，计划到2020年底机器人及智能装备产业产值突破1200亿元，年均增长15％以上。
▪ 23日，长春中日智能制造产业园揭牌暨中日企业智能化改造对接会在长春高新区中日智能制造产业园举行。园区已与日本NTTDATAMSE、日本三浦工业、日本TDIPS等近20家企业达成意向合作。
政策
▪ 根据《国家智能制造标准体系建设指南（2018年版）》显示，目前我国已批准发布70项智能制造国家标准和行业标准，2018年将累计制修订150项以上，到2019年，累计制修订300项以上。
▪ 26日，《河南省智能制造和工业互联网发展三年行动计划（2018—2020年）》由省政府正式下发。到2020年，全省“两化”融合发展水平进入全国第一方阵，智能转型走在全国前列。
新品速递
▪ 库卡近日展示了最新推出的轻量级人机互动机器人，这款机器人将在2019年正式推出，主要用于电子工业生产，重3公斤，可变换6种角度在60厘米范围内作业。中国有望成为这款产品的最大市场。
海外
▪ 韩国大宇造船正在研发14.5公斤重的焊接机器人，而在建造破冰液化天然气运输船过程中，已使用一款16公斤重的机械臂焊接钢部件。
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