矿山——
开采矿物的地方
包括矿井和露天采矿场
矿山包括
煤矿、金属矿、非金属矿、建采矿、化学矿等等
按产量大小分为
大型、中型、小型3种类型
矿山测量矿山测量是矿山建设和生产时期的关键步骤。
由于矿山测量工作涉及地面和井下，不但要为矿山生产建设服务，也要为安全生产提供信息，以供规划出项目安全生产方案。
矿山生产测量，对数据精确度提出了更高的要求，任何疏忽或数据偏差都可能导致严重的事故发生。
在矿山建设和采矿过程中，为矿山的规划设计、开采生产、勘探建设、运营管理以及日后报废等工作中承担十分重要的责任与作用。
三维激光扫描技术实现矿体数据精准采集三维激光扫描技术被称为从单点测量到面测量革命性的技术进步。与传统的单点测量相比，它具有：
- 精准性
- 快速性
- 实时性
- 非接触性
- 自动化
- 数字可视化等特点
通过记录矿山表面大量密集的三维点云数据、反射率、纹路信息，结合降噪、拼接、转换等数据处理手段，可快速复建出矿山的三维模型及线、面、体等各种图形数据。
为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段，并为后续的内业处理、数据分析等工作提供准确依据。
矿山测量主要工作任务包括：- 建立矿区地面控制网和测绘1:500~1:5000的地形图和矿图
- 进行矿区地面与井下各种工程的施工测量和竣工验收测量
- 进行岩层与地表移动的变形监测，为保护矿柱和安全开采提供资料
- 建立矿区地面控制网
- 矿区地形图的测绘
- 矿山施工测量
- 地表移动沉降观测
- 矿体几何图绘制等
01数据采集：
可采用Faro Focus S Plus 350对矿山待施工区域进行数据采集。以每秒百万点的速率，实现1mm高精度数据采集。使矿体数据采集不再受空间范围的影响。
02内业处理：
数据降噪：结合计算机技术，对数据中不相关、不清晰的数据进行降噪处理，得到清晰、干净、完整的矿山三维点云数据。
数据拼接：
通过Faro 自有系统scene进行数据的自动拼接，节省内业人力的同时，将数据误差控制在3mm以内。
三维建模：
根据三维点云数据，进行三维模型素模与彩模创建。原始点云的高精度，可以保证三维模型的真实结构性与误差值。
生成线画图：
以点云数据为参考底图，描画出矿山特征轮廓线，得到矿山的横截面等高线、立面图等。常见格式有dxf、dwg等。
03数据成果可提供
- 1:500~1:5000的矿山地形线画图和矿图
- 露天煤矿开采数据高程模型和数字地面模型
- 矿区及其基础设施的变形监测
- 测绘和编制各种采掘工程图及矿体几何图
- 巷道横断面线画图
- 沉陷区的沉降监测及面积、位置等空间数据的测定
- 地下巷道的点云空间模型
- 井下开采超欠挖测量
三维激光扫描技术
解决了矿山数据采集时空间范围大
导致的数据采集不完善或效率低等问题
大大提升了工作效率
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,资料参考自：
【1】百度百科：矿山/矿体/数字高程模型
【2】百度文库：《三维激光扫描仪矿山测量解决方案》
注：
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