伴随着测绘技术的快速发展，各种先进的测绘装备也随之投入到测绘任务中，其中最具代表性的就是三维激光扫描技术。
激光扫描技术以其高精度、高密度、高效率、实时性强、信息量丰富和非接触主动测量等特点，通过非接触式主动测量可进行大面积、高密度空间三维数据的采集，使测绘从传统的单点数据采集转变为密集、连续的自动数据获取，增加了信息量，大大提高了测量的精度和外业工作效率。
而在内业工作中，Trimble Realworks（以下简称TRW）软件为点云数据的处理提供了更加智能、高效的方式，得到了广泛的应用。
TRW的前世今生
Trimble Realworks是天宝Trimble公司旗下针对三维激光扫描领域数据处理和分析的一款先进的内业软件。
TRW能兼容其他品牌的三维激光扫描仪采集的数据，使得数据格式不再是障碍。
TRW包含多种可选的针对不同行业的专业数据处理分析模块，使得用户可以获得高行业专业度的数据成果。
作为天宝三维扫描解决方案的组成部分，TRW软件提供了极为有效的数据管理、处理和分析能力。
TRW特点介绍
1、数据支持的多元性
Trimble Realworks支持直接处理多种主流型号设备的数据，地面激光扫描仪除支持Trimble自家型号外，还可以直接处理FARO（fls格式），徕卡（ptx格式），Riegl（rsp格式），Z F（zfs格式）等品牌设备的数据，无人机生成的点云数据（las格式）以及SLAM设备获取的点云（las格式），都可以直接处理。其他通用格式像pts，e57，asc，xyz等都支持。所有使用任何品牌扫描仪的用户都可以从Trimble Realworks获得现有工作流的改进和提升。
2、高效准确的点云配准
Trimble Realworks拥有多种配准方式方便用户灵活选择以达到快速准确地配准项目和分解结果。Trimble Realworks可以自动检测并提取球状标靶或者黑白平面标靶，并对这些标靶进行分析和编辑，使用这些标靶，Trimble Realworks可以自动配准。在扫描现场没有布设标靶的情况下，软件也可自动在点云中提取大量平面以完成全自动配准。配准完成后可生成配准报告以便用户可以检查配准质量。
3、点云自动分类技术
TRW软件支持点云自动分类，能够将户外地形，室内点云以及储罐点云进行自动分类，户外自动分类目前支持自动提取地面，建筑，杆柱标识，电力线，植被等类别；室内点云自动分类目前支持自动提取天花板，地板，墙等类别；储罐点云自动分类支持一键提取罐顶，罐壁，罐内附件，底板等类别。点云自动分类功能，将极大的提高我们处理点云数据效率，例如一个户外地形的数据，我们可以快速提取地表点云，将地表上的植被和建筑等过滤掉，利用地表点云可以自动生成三角网模型并计算等高线。另外除了点云自动分类，软件还支持人工自定义分类，可以根据自己的需求定义分类信息，将对应的点云数据人工选择后添加进去。
4、向导式快速建模工具
在建模选工具栏中，TRW提供自动管道建模，可以实现将管道点云数据自动追踪建模，工字钢的自动匹配建模，以及直梯，斜梯，栏杆，梯笼的参数化建模，可节省对工厂常见典型构件要素建模的时间。
并且这些建模操作都是分步向导式的，软件会指引用户做出操作，有效得节省了用户的学习成本，提升了效率。所建模型可以直接发送到SketchUP，实现两个软件的数据传输的无缝衔接。
5、先进的检测功能
Trimble Realworks的先进的检测功能是监测应用的理想工具，如土木工程（道路、隧道和桥梁等）以及矿山的监测。其成果可以为用户提供更加丰富、详尽和有价值的信息。
6、高度自动化的储存罐检测和标定
TRW高级版储存罐板包含了针对储存罐检测和标定的专业化工具。使用这些工具和TRW为行业定制的工作流程，用户可以从点云中高效地创建并输出检测报告和基于计量行业的相应表格。
总结
Trimble Realworks功能强大，可承载海量的点云数据。先进的配准算法提升了用户现场采集的信心。
而检测、建模、储存罐检测与标定等模块也为用户提供了先进易操作的从点云获取最终成果的解决方案，用户不再需要依靠其他第三方软件，从而节省了时间和金钱成本。
模块化的设计也提供了灵活的软件配置和选择方案，达到使用一个软件就能完成所有数据处理工作的地步。
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