用手机扫描仪做三维图（扫描生成三维图软件）

在了解点云数据如何快速生成三维模型前，我们先来了解什么是点云数据，点云数据是怎么生成的。

点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合，每一个点都包含有三维坐标，有些可能含有颜色信息或反射强度信息。

颜色信息通常是通过相机获取彩色影像，然后将对应位置的像素的颜色信息赋予点云中对应的点。

强度信息的获取是激光扫描仪接收装置采集到的回波强度，此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向，以及仪器的发射能量，激光波长有关。

点云数据一般由3D扫描设备产生，例如三维激光扫描仪、扫描全站仪、激光雷达，立体摄像头，越渡时间相机等。这些设备用自动化的方式测量在物体表面大量的点的信息，然后输出点云数据。

市面上关于点云处理的软件有很多，下面推荐三款最为典型的点云软件，用于解决各种点云应用。

Bentley ContextCapture （一款由照片自动生成三维模型的软件）
Bentley Pointools （一款点云编辑和创建点云交付成果的软件）
Bentley Descartes （一款高级点云处理和逆向建模的软件）

Bentley ContextCapture

ContextCapture 是一款可由简单的照片和/或点云自动生成详细三维实景模型的软件。

以下仪器，均可作为 ContextCapture的输入数据源。

— 数码相机

— 智能手机

— 激光扫描仪

— 无人机上安装的数码相机

— 或专业机载测量型单/多镜头航摄仪

ContextCapture 的高兼容性，能对各种对象各种数据源进行精确无缝重建，从厘米级到公里级，从地面或从空中拍摄。只要输入照片的分辨率和精度足够，生成的三维模型是可以实现无限精细的细节。

软件功能

集成地理参考数据

ContextCapture 可为包括 GPS 标记和控制点在内的多种类型的定位数据提供本地支持。它还可以通过定位/旋转导入或完整块导入来导入任何其他定位数据，能够精确测量坐标、距离、面积和体积。

自动空中三角测量和三维重建

一旦自动识别每张相片的相对位置和方向，就可以通过添加控制点和编辑连接点来对空中三角测量结果进行微调，以最大限度提升几何和地理空间精度。优化的三维重建算法以无可匹敌的精度生成精准的三维模型以及每个格网面片的影像纹理。ContextCapture 可确保各个三维格网模型顶点放置在最佳位置，因此可以更少的瑕疵表现重现更精细的细节和更锐利的边缘，从而大幅提高几何精度。

生成二维和三维 GIS 模型

借助 ContextCapture，可以生成各种 GIS 格式的精确地理参考三维模型，包括真正射影像和新的 Cesium 3D Tiles，并将瓦片范围和空三成果导出为KML和XML。ContextCapture 提供的坐标系数据库接口可确保与GIS 解决方案的数据互用性。可以从 4,000 多个空间参考系统中进行选择，并可添加用户自定义的坐标系。而且，ContextCapture 会根据输入照片的分辨率和空间分布情况，自动调整模型的分辨率和精度。

处理实景模型

ContextCapture可以快速轻松地处理任何比例的格网模型，以及横断面的生成、地形和断裂线的提取，及正射影像、三维 PDF 和 iModel 的生成。它可以将格网模型与 GIS 和工程数据集成，以在格网模型的视觉环境中实现该信息的直观搜索、导航、可视化和动画。

处理点云

可以对点云进行增强、分割、分类，并与工程模型相结合。然后，利用 ContextCapture的高级三维建模、横截面切割、断裂线和地形提取功能，快速高效地对竣工条件进行建模并支持设计流程。因此，ContextCapture可以更好地评估点云并生成更精确的工程模型。还可以生成用于展示的动画和渲染。

生成和处理大型可缩放地形模型

ContextCapture可以从多种来源中生成非常庞大的可缩放地形模型，包括点云、断裂线、光栅数字高程模型和现有三角形化不规则网络。通过与原始数据源同步，可缩放地形模型可实时更新到最新。这样做的价值在于，拥有您所有数据的全局、最新和综合表示，并用于使用各种显示模式执行分析，以及生成动画和可视化效果。

软件详情：实景建模比你想象的更强大！ContextCapture在全生命周期中的应用

Bentley Pointools

Bentley Pointools是一款功能强大的工具包，用于编辑点云和创建点云交付成果，使用Bentley Pointools 能为您所有的基础设施项目处理点云。