<电子发烧友>编辑部对工程师特别关注的创新热点产品做了一系列的深度整理与分析。本次主要是针对国内主要激光雷达厂商及其产品进行了整理。
近年来，激光雷达技术在飞速发展，从一开始的激光测距技术，逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。
据调查，目前大部分企业都以无人车、机器人及无人车领域激光雷达为主要研究方向。而传统机械式激光雷达已逐渐向固态激光雷达方向转变。在价格方面，无人驾驶领域的激光雷达少则上万，多则几十万元，普遍要高于机器人及AGV等领域价格。
根据ICVTank数据，2025年全球车载激光雷达市场规模有望自2019年的4亿美元增加至69亿美元，对应2020-2025年复合增速为60.7%；中国车载激光雷达市场规模亦有望由2019年的4.5亿元增加至20.4亿元，对应2020-2025年复合增速为28.6%。
<电子发烧友>对目前的国内激光雷达巨头企业及其产品做了梳理，包括禾赛科技、速腾聚创、镭神智能、北科天绘等主要的市场头部知名企业，以下是小编整理的具体内容。（相关内容数据来自企业官网等）
禾赛科技
Pandar128
Pandar128是一款集成禾赛全新突破技术的超高线束高性能机械雷达，具有超远测距能力，在100klux强环境光下对10%标准反射率物体的测距能力超过200m，同时保持强光噪点率低于10⁵中，此外还具有高测距准度与精度0.3~1m。
支持gPTP同步协议微秒级精确同步，主要应用于智慧城市、干线物流、无人驾驶巴士、高德地图。
Pandar GT
PandarGT是一款二维扫描的长距固态激光雷达，FOV为60°(H)X20°(V)，最远测距300m@10%。垂直视场角动态可调，垂直分辨率可达0.16°(10Hz，普通模式)，从而支持200米外目标识别。PandarGT采用禾赛自研的高速振镜系统，该系统可在-40℃到120℃环境中长期使用，且抗冲击性强，温度范围远优于市场同类产品；此外，禾赛自主研发1550nm光纤激光器及其控制模块，其体积远小于同类型光纤激光器，工作温度范围达到-40℃到110℃，满足车载应用的温度要求。PandarGT具备抗干扰功能，以高可靠性和面向量产的设计服务于自动驾驶应用。
Pandora
Pandora是全球第一套专为自动驾驶场景设计的多传感器环境感知、融合与识别系统。核心硬件包括一个禾赛科技40线机械式激光雷达、四个广角黑白摄像头和一个彩色摄像头。Pandora解决了自动驾驶业界普遍存在的传感器标定、多传感器同步等痛点，做到了无需标定、同步触发、一体式结构、即插即用。Pandora基于百度Apollo平台的软件算法及数据处理，帮助自动驾驶开发机构搭建一套包括“硬件 AI”在内的一体化解决方案，从而可极大降低项目参与方的研发门槛，促进技术快速普及。
PandarXT
激光接收/发射系统完全基于禾赛自研芯片，大幅提升性能，降低成本和生产复杂度。PandarXT有出色的测距精度，最高测距精度（1σ）达到5mm，远远领先市场同级别产品，近距离零盲区物体紧贴雷达时仍有点云输出，准确捕捉雷达近场区域内的物体，赋能算法进行脏污自检和遮挡探测。强大的测远性能最远测距达120m，80m处探测10%反射率物体，探测概率高达90%以上（基于中间16线测远性能）。主要应用于无人物流、工厂AGV、测绘与安防。
速腾聚创
RS-Ruby
RS-Ruby是一款面向L4 自动驾驶的128线激光雷达，其垂直分辨率相比RS-LiDAR-32提高了3倍以上，充分探测距离提高2至3倍，充分满足高速自动驾驶的需求。RS-Ruby达到前所未有的安全可靠性，不但满足-30℃抗低温，而且突破性的实现全天候屏蔽雷达对射干扰和各类环境光干扰。
RS-Ruby的激光波长905nm，盲区≤0.4m，防护等级为IP67，产品功率45W。
RS-Bpearl
线数32，激光安全等级达到Class1人眼安全，90°x360°半球形视场范围，独特的视场范围，扫除近场盲区<10cm，水平角分辨率0.2°/0.4°。主要应用领域为自动驾驶、清洁机器人、安防机器人、港口自动化。
M1
M1加入AI感知算法，智能化革新。同步输出障碍物检测，并对障碍物分类，实现动态物体跟踪，可行驶区域检测等感知结果。M1的激光波长905nm，测距能力200m(120m@10%NIST)，精度（典型值）±5cm工作电压9V-36V。
北科天绘
R-Fans
R-Fans是一款高性能机械式激光雷达,重量仅738g,分为16线/32线两种型号,通过360°扫描实现三维探测成像，可以快速获取测距半径内周边环境的所有信息。可用于汽车智能导航、飞行平台避障、智能机器人、SLAM移动测量等多个领域。
基于高精度激光回波信号测量技术，R-Fans具备测程远、测量精度高、回波强度准确等技术特点。同时兼顾了俯仰方向的角度覆盖和角分辨率，提供SDK软件开发接口，可以与不同载具平台的软件系统进行对接。
C-Fans-32
C-Fans-32是一款基于TOF原理的固态激光雷达，由北科天绘面向汽车前装车规量产目标精心打造。它是目前全球范围内重量最轻，功耗最小的高性能车载固态激光雷达产品，其重量仅584g，功耗仅6w。
依托于北科天绘强大的研发能力，C-Fans-32在具备体积轻小，功耗超低特性的同时，依然具备卓越的3D环境感知能力，其探测距离最远可达200m，视场角120°×18.6°，垂直角度分辨率为0.6°。
C-Fans-32还经过了振动、温度、老化、电气、电磁兼容等可靠性测试，产品质量得到充分的保证,并且获得美国FDA颁发的雷达辐射安全证书。目前C-Fans-32设备已经广泛应用于自动驾驶、高精度地图、无人机等场景。
云雀
云雀为轻小型无人机量身定制，倾斜椭圆扫描方式，具有100%有效点频，地物轮廓扫描更清晰测距能力强，最大测距可达1500m，测量最高点频可达60万点/秒，在四轴八旋翼、八轴八旋翼、油动直升机及固定翼无人机平台灵活搭载。
最大探测距离1500m，典型作业航高为100-700m，系统高程测量精度<5cm，工作温度：-20℃~55℃，激光采样频率为50~600kHz。主要应用于电力巡检、地形测绘、工程勘测。
AP-0600
采集频率高达每秒600,000个点设备轻巧，总重量4.0kg支持系统灵活定制、高度集成，多种POS和相机规格可选配。
最小测距3m，典型作业航高100–700m，最大点频600kHz，激光波长1550nm，扫描视场75°，扫描频率30～150Hz，测距精度10mm@100m，平均功耗48W。
RA-0500
360°大视场快速测量实现全方位无死角，数据采集速度高达200线／秒，3000点／线，免费配套软件，数据处理省时便捷。
最小测距1.5m，作业航高(m)≥100@500kHz，最大脉冲频率1200kHz，激光波长1550nm，工作温度-20～65℃。
镭神智能
CH128
CH128CH系列128线激光雷达针对L4、L5级别无人驾驶汽车和车规级标准而设计，其使用混合固态结构，拥有150°的水平视场角，探测范围可达300米之远。
C32
360°三维高速扫描，关键特性有：角度水平360°，垂直-16°~15°/-18°~14°，精度 /-3cm，扫描频率51020Hz，测点速率64万点/秒(单回波）128万点/秒(双回波）。
广泛应用于无人驾驶、汽车ADAS、智慧交通、服务机器人、物流、测绘、安防、港口、工业等领域。
MS01系列
MS01是一款基于TOF原理的激光雷达，采用ClassI人眼安全激光，扫描角度为360°，探测距离高达500m，测量精度精确至±3cm，最小角度分辨率达0.0125°。视场角360°，测量范围500m，重量轻，坚实耐用。
MS系列是基于TOF原理的激光雷达，采用ClassI人眼安全激光，广泛应用于高精地图、智慧城市、城市三维建模、国土勘测、消防应急、电力巡检、轨道检测、矿山检测、隧道检测、森林检测等领域。
N30101A
N30101A采用TOF原理设计，对周边环境进行360°二维扫描探测。测量误差小，全程数据误差在3cm以内，其中70%的数据误差在±1cm以内，95%的数据误差在±2cm以内。可根据用户需求提供中高端产品。
产品应用领域包括清扫机器人定位导航、避障智能机器人周围环境感知与分析服务机器人的定位导航与避障。
CH32CH
CH32CH系列32/16线激光雷达针对无人驾驶汽车和车规级标准而设计，其使用混合固态结构，探测范围可达300米之远，测量精度精确至±2cm。
水平视场角120°，垂直视场角CH32:-6.67°~4.58°CH16:-4°~2°，精度±2cm(0.5m~200m),±3cm(0.5m~300m)。
北醒光子
Horn-X2
Horn-X2是一款长距3D激光雷达，提供300m远距离和90°*30°的大视野探测能力。最高0.05°*0.05°的角分辨率，保证了它远距离仍然能准确探测较小目标。Horn-X2充分的性能冗余和极高的可靠性，满足轨道交通、船舶航运、机场航空、城市交通等领域的不同需求，并支持参数定制，助力打造全方位的智能化安全系统。
主要应用于列车防撞预警、隧道异物入侵监测以及水域桥梁防撞监测。
TF-Luna
TF-Luna是一款基于ToF原理的单点测距雷达，配合独特的光学，电学设计，可以实现稳定、精准、高灵敏的距离测量。产品内置多种应用环境及目标的适配算法，并开放了多种可调节配置和参数。可以保证在复杂环境中具有优良的测距性能，满足客户复杂的应用场景需求。
TF02-Pro
TF02-Pro作为高性价比的中距离激光雷达，基于TOF原理，可广泛应用于无人机定高、智能交通、智能停车场、智慧农业等领域。TF02-Pro作为升级版本，经过光学系统和算法的升级和优化，在室外强光、不同反射率背景、不同温度下有更好的变现。
TF02-Pro最远测距可达40m，盲区低至10cm，支持最高1000Hz的刷新频率，优化升级的算法使测距更加精准
CE30
CE30采用全固态设计、稳定可靠、寿命长，大视场角满足大范围探测的避障需求，三维探测可输出原始点云数据，体积小、易装配，可适配多种车型。
雷达内部集成多机干扰判定和规避算法，大幅度降低多机使用时的干扰情况，主要应用于工业机器人与异物监测。
声明：以上表格是电子发烧友编辑的不完全整理，如果有遗漏或错误，欢迎指正。编辑部邮箱：huangjingjing@elecfans.com。
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