根据中国的规定，新车在购买后的首次年检时间为购车日起3年内，之后每年进行一次年检。因此，六年以内的车应该已经进行了多次年检。
如果您的车辆还没有进行过年检，建议您尽快前往当地的车辆管理所或者指定的检测机构进行年检。
年检时需要提供车辆的行驶证、车辆购置税证明、保险单等相关证件，同时需要进行车辆的安全性、排放等方面的检测。如果车辆未通过年检，需要按照要求进行维修和改装后再次进行检测。
1.填表。需要填写机动车牌证申请表和机动车查验记录表两张表格，要用碳素笔，圆珠笔不行，填表处有参车辆年审流程(考样本)。
2.找到年检录入窗口，审查材料，录入。
3.找到违规查询窗口。如有违规，在此一并缴清罚款。
4.找检测员进行车辆的外检，要求打开车前盖，查验车架号，检测员给出检测合格签字页，之后，到检测缴费窗口(一般是100元)，给发票。
5.找到检测登录窗口，所有材料留在该窗口处。可以开车去检测车间了。
6.排队等待检测，有人指挥车辆。检测完后给一张检测报告单。
7.拿着检测报告单回业务厅，交到5号窗口领取所有资料(已订在一起)，并按要求签字。
8.将资料送交1号窗口，并交上行驶证，办事员发给年审车贴，并在行驶证副本的反面打上新的年审日期。
9.年审完毕，可以回家了，别忘了把车贴贴在前车窗的右上角。
