先从安全上来讲，p档实际是锁止档，直接锁止的变速器，车辆是无法前行，n档是空档，车辆受外界因素是可以移动的。
从p档换任何档位都要踩下刹车，而从d档到n档或者r档到n档不需要踩刹车就能退下来，这也是为了安全。p档怠速油耗比n档低。上边你看看就行，下边才是说你的问题，既然你看到这儿了，说明上面你也看了，为了安全你也在p档吧。现在再回答题主的问题，题主的问题是发动汽车时是在p档还是n档，p档挂d档的时候经过r档，是否对车变速器产生冲击。
我回答的是，打火发动要在p档，为了上面说的安全是一方面，另外一方面是启动机负载小，p档怠速比n档怠速油耗低就可以证明。
还有一方面是题主最担心的，冲击问题。冲击问题的确存在，尤其是冷车怠速高，换挡慢的时候感觉冲击很大，其实楼主多虑了，就自动变速器而言（cvt不了解），传动介质实际是液压油，没有实打实的接触，所以有冲击对变速箱没多大损伤。
如果你还担心，你可以采取快速换挡，就是直接快速的从p档挂到d档，由于换挡速度过快，变速器电脑可能还没有执行换挡电控控制，就产生不了r档冲击了，当然，有可能会错误的挂进s档或者d123。挂错了再搬回来呗，多大点事儿。
n档启动也不是不可以，但是我个人建议还是p档
