如果货车缺乏尿素会导致发动机故障灯点亮，这是由于系统检测到缺少尿素，无法满足排放要求而引起的。这时，应立即采取以下措施：
1. 在保护环境的前提下，及时补充尿素。缺少尿素会导致NOx排放量过高而不符合国家排放标准，需及时购买尿素添加剂（尿素液）并加入尿素箱中。
2. 清除故障码。补充尿素后，需清除故障码，以便检测到车辆是否正常运转。清除故障码需使用诊断仪进行操作。
3. 注意尿素的储存和使用。尿素是一种化学物品，如果储存不当或使用不当，可能会对人体和环境造成伤害。在存放和使用尿素时，应按照相关规定进行操作。
总之，在货车缺乏尿素导致发动机故障灯点亮时，应及时补充尿素并清除故障码，确保车辆可以正常运转。同时，应注意尿素的储存和使用，以保证安全。如问题无法解决或出现其他故障，应尽快联系专业技术人员进行维修。
一般情况下货车尿素灯亮可能是因为缺少尿素导致的，那么就需要及时添加尿素了。烧柴油的汽车，使用尿素是起到一个净化尾气的作用，一旦尿素过少，没有及时的进行添加，那么车辆的动力就会下降，尾气的污染也会增加。
那么一般尿素故障灯亮起来后需要添加尿素溶液，将尿素溶液加注到尿素箱里，首先打开尿素溶液桶口盖和密封口，取出桶身的加注管，然后将尿素溶液加注到尿素箱中就可以了。
一般货车和卡车都是柴油车，货车在使用的过程中如果尿素余量不足，那么货车的仪表盘的尿素故障灯就会亮起来，当货车的尿素余量低于20%左右的时候，货车就会亮起故障灯，发出警报，提醒司机及时添加尿素，司机朋友也要定期自己检查一下尿素余量，及时添加尿素溶液。
