汽车转弯半径的计算公式：R=L/2(Sinψ)，D=W+2R(1-Cosψ)。其各个参数的表达意思是：
1.R=车辆最小转弯半径；
2.L=车长；
3.W=车宽；
4.D=车辆最小转弯道宽度；
5.ψ=车辆方向最大转角。
汽车转弯半径，指的是汽车在转向时，汽车的外侧转向轮中心平面，在车辆支撑平面上所呈现出的轨迹圆半径。
转弯半径是指车辆前轮外侧，道路内缘的圆弧半径小于转弯半径。一般粗略计算可近似为道路内缘圆弧半径=转弯半径-车辆宽度-安全距离。因此，取9.0米左右的大型车道内缘圆弧半径是安全的。
最小转弯半径是指当方向盘转向极限位置，汽车以最低稳定速度转弯时，外侧方向盘中心在支撑平面上滚动的轨迹圆半径。在很大程度上，它代表了汽车通过狭窄弯曲区域或绕过不可逾越障碍的能力。转弯半径越小，汽车的操控性越好。汽车转弯时，转向中心与车外方向盘轨迹的最小距离即为最小转弯半径。最小转弯半径表示汽车通过狭窄弯曲区域或绕过障碍物的能力。转弯半径越小，汽车的操控性越好。
为了确保车轮在转向过程中纯粹滚动而不打滑，最小转弯半径由车辆的轴距决定。轴距长导致转弯半径更大，但轴距长的车辆乘坐舒适性更好。出于安全考虑，越野车的转弯半径比较大，因为越野车的重心比较高，如果最小转弯半径小，在急转弯的过程中很容易翻车，所以越野车的最小转弯半径一般设计得比较大。
