1、节气门过脏或喷油嘴积碳过多。当发动机内部的积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难，这种状况下，只有等到积碳吸收的汽油饱和，才容易着车，着车后吸附在积碳上的汽油又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧，又使混合气变浓版，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动。
解决办法：清洗节气门或喷油嘴。
2、燃油问题。汽车燃油系统是发动机的重要组成部分。一旦燃油系统出现问题，就会影响汽车的安全行驶。此外，发动机也会受到一定程度的影响甚至损坏。
解决办法：定期更换汽油滤芯。
3、水温传感器失效。如果水温传感器出现了故障，会导致车子出现启动困难，加速无力，水温表报警等现象，水温传感器出现故障后，会影响发动机的动力输出。大部分汽车都在使用水冷发动机，这种发动机是依靠冷却液在发动机内不断循环散热的，水冷发动机的冷却液在发动机内有两条循环路径，一条是大循环，另一条是小循环。
解决办法：需要检查水温传感器插头接触是否正常或更换水温传感器。
4、油压不稳。发动机油压不稳定的原因是：机油泵有故障；调节阀或回油阀弹簧故障；油底壳机油短缺；限压阀装配不当或胶粘。
解决办法：到4S店检查燃油供油压力以及进气压力传感器等是否正常。
5、发动机脚老化。发动机脚垫位于发动机和车身之间，其作用是缓冲发动机的震动不让发动机的震动直接传递到车身上。
解决办法：需要立即更换发动机脚。
6、火花塞或者点火线圈故障。点火线圈绕组短路会导致点火线圈引起的电压过低，点火能量不足，从而导致火花塞电极变黑过快（经常被积碳污染）。
解决办法：检查一下火花塞和点火线圈的工作状况，及时更换。
7、发动机内部积碳过多，冷启动喷油头喷出的汽油会被大量积碳吸收，导致冷启动混合气稀薄，使启动抖动。
解决办法：拆解发动机进气支管进行清洗，然后将顽固的积碳刮干净，清洗后重新装车。
8、怠速控制阀损坏或脏污。怠速阀损坏会影响发动机性能，出现动力不足。怠速工况下燃料容易燃烧不充分，活塞气门更容易产生积碳，而积碳过多会直接影响燃油经济性，同时还会影响到发动机的性能及寿命。
解决办法：清洗怠速控制阀或更换。
9、进气歧管漏气。当进气歧管泄漏时，进气歧管内部的压力会发生变化，因为与正常通道进气不一致，所以压力检测会变得异常。
解决办法：应该及时去修理厂检查漏气部位，一般进气歧管出现漏气现象后都会直接更换新的。
10、发动机臂或爪垫损坏。发动机爪垫是发动机与车体连接的一个垫，大部分是橡胶制品，高档车也有液压制品。发动机脚垫正常使用可以达6年以上，并没有明确的更换周期，但是当检查发现发动机脚垫有破裂、老化、腐蚀等迹象必须更换。
解决办法：更换发动机臂或爪垫。
奥迪A6L冷车启动抖动有以下几个原因：
1、是发动机内的温度不够，燃油和润滑油的温度都不够。
2、各气缸压力不均匀、进气门及进气管积炭过多。
3、喷油由于喷嘴内部胶质积炭过多造成。
4、水温低时，属于冷车，发动机声音很大，特别是冬天，声音跟拖拉机一样，而且震动较大，热车就可以，这个属于正常现象，因为冷车燃烧润滑都不好，冷车转速高，热车转速低，燃烧不好就容易积碳、排气管就发黑，有些车前几秒还伴随着蓝烟，此为烧机油现象，属于正常现象。
