回答：需要！
①通常来讲，普通家轿轮胎正常的使用寿命一般为3年或5万公里。这主要是因为轮胎的使用寿命受两方面的影响，即，轮胎的老化和磨损。下面我们就来初步了解一下这两个方面的具体影响表现。一、轮胎的老化轮胎的外胎主要成分是橡胶，暴露在空气中会逐渐被氧化，从而出现老化裂纹。同时，轮胎受太阳暴晒或腐蚀性气体，液体侵蚀也会加速老化，出现大量细小裂纹。轮胎一旦出现大量细小裂纹后，强度就会大大降低，连续高速行驶轮胎升温后或受到较大碰撞后，就会出现鼓包，爆胎等巨大安全隐患，严重影响行车安全。特别是轮胎胎侧出现裂纹后，应尽快更换新胎。因为轮胎的胎侧是轮胎最薄弱的环节，一旦出现裂纹后就会出现应力集中，发生鼓包或爆胎事故。
②轮胎在使用过程中会不断磨损，当轮胎磨损到一定程度后，其抓地力，排水性，制动力等都会严重降低，此时若再继续使用，就会严重影响到行车安全。
新出厂的轮胎在排水槽中和胎肩部位都有磨损极限标识。一旦轮胎的磨损程度接近磨损极限标识时，就需要更换新的轮胎了。
基于以上两点综合统计，轮胎的使用寿命一般为3年或5万公里。若轮胎的日常保养做得好，则可适当延长轮胎的寿命。
最后：轮胎使用了6年3万公里，虽里程不及5万公里，但年限超出了3年的一倍，且出现了裂纹现象，所以，不应再继续使用已老化的轮胎了，应尽快更换新胎，以保证行车安全。
