①连接诊断仪。
②钥匙转至“ON”，踩住制动，释放驻车制动器（驻车制动器释放后其按钮上的指示灯会熄灭）进入诊断程序。
③进入“53-驻车制动”。
④进入“04-系统基本调整”。
⑤输入“07”，可聆听后轮有电动机转动的声音，大约持续5s。两后轮驻车制动电动机缩回。
⑥更换两后轮新制动片，安装完毕后。
⑦进入“04-系统基本调整”，输入“06”可听动后轮有电动机转动的声音，大约持续5s。两后轮驻车制动电动机顶出复位。
⑧清除故障码，钥匙转至“OFF”，再转至“ON”，之后再转至“OFF”，拆下诊断仪器，完毕。如果是奥迪A8L，则还需输入制动片的厚度。A6L不需要。
⑨进入“10-通道调整匹配”。
⑩输入通道号“06”。
输入新匹配值，这个值就是制动片的厚度，可用卡尺测量，一般新制动片厚度为12mm，输入“12”。确定，屏幕显示“通道匹配成功”；
清除故障码，钥匙转至“OFF”，再转至“ON”，之后再转至“OFF”，拆下诊断仪器。
更换奥迪Q7后刹车片的方法1.首先，需要准备好工具，在更换前先将车抬起来。
2.找到Q7车尾部的轮胎和刹车盘，取下轮胎和刹车片的卡钳。
3.使用平衡钳将刹车片缓慢移动，同时加配重从而使刹车片逐步活动至离开刹车盘的位置。
4.拆除刹车片并安装新的刹车片，郑重注意不要弄错位置。
5.如此重复，更换另一侧的刹车片。
更换刹车片时，也可以同时检查刹车线圈是否需要更换，同时建议更换时使用原厂配件以确保安全性，若自行更换时一定要审慎操作，确保大家的人生安全。
