大卡车后轮油封的更换步骤如下：
1. 将大卡车抬升至适当高度，并确保车辆稳定。使用千斤顶或者汽车升降机来提升车辆。
2. 使用适当的工具，卸下后轮轮毂上的轮胎和螺母。
3. 用扳手或者扳手套筒拆下后轮轮毂上的轴承螺母。
4. 使用轮子扳手或者合适的工具，将轮毂从车轴上取下。
5. 将油封轻轻拆除。如果油封不容易拆下，可以使用橡胶锤轻轻敲击它，直到它松动。
6. 清理剩余的旧油润滑油。使用清洁剂擦拭轴承和轮毂上的所有零件。
7. 将新的油封涂上润滑油，并将其轻轻安装到轮毂上。
8. 将轮毂重新安装到车轴上，并使用轮毂螺母将其固定。
9. 安装轮胎，并用螺母将其固定在轮毂上。
10. 将大卡车放下，并将轮胎螺母拧紧。
11. 在更换油封前后，检查车辆是否存在任何其他的问题或泄漏。
请注意，这个步骤提供的是一般的更换油封的方法。具体的操作步骤可能会因不同类型的大卡车而有所不同，建议在进行任何维修之前先参考相关车辆的维修手册。如果您对这项工作没有经验或不确定，最好请一个专业的技师来完成。
更换大卡车后轮油封需要先将车轮卸下，拆下轮毂和制动器，然后拆下轴承和密封圈，清理轴承和轴承座，再安装新的油封，注意油封的方向和安装时不要损坏油封唇口。最后装回轴承、制动器和轮毂，紧固螺栓，安装轮胎完成更换。
