第一代quattro
虽然奥迪quattro借鉴了大众Iltis越野车的四驱概念，但，相比体积庞大的越野车来说，轿车的空间可谓极其有限，这也就代表了想要将大众Iltis的四驱技术1：1移植是完全不可能的。不过受制于技术条件，第一代quattro需要手动进行锁止操作，日常使用起来非常麻烦，这也让四驱系统变相成为了一种负担。所以直到1986年第二代quattro四驱系统的诞生，才让这项技术真正的走进了普通汽车用户的实际生活之中。
1980年，quattro的诞生并推出了 奥迪quattro车型，以及进入电动时代e-quattro电动四驱，奥迪quattro在操控性、稳定性和安全性究竟与别的四驱系统有何不同？
除了紧凑车型奥迪A1，奥迪旗下所有车型系列均配备了quattro四驱版本；而高性能车型的奥迪S和RS系列更是全系标配四轮驱动系统。
在1976年至1977年冬天，奥迪工程师们正在对大众ILTIS四驱越野车和一辆奥迪前驱轿车进行测试时发现，拥有75马力的大众ILTIS在弯道和冰雪路段时却轻松反超200马力的奥迪前驱轿车。
于是，奥迪工程师把大众ILTIS越野车的四驱系统移植到奥迪80。在1980年，官方命名为奥迪quattro，奥迪第一辆全时四驱轿车首次亮相于日内瓦车展，其百公里加速也仅需7.1秒。
自1982年起，奥迪推出五款不同的全时四轮驱动的车型：奥迪Coupé、奥迪80/90 以及奥迪100/200，其中奥迪100/200成为了上世纪八十年代空气动力学的巅峰之作。
1987年秋季，奥迪对奥迪quattro再一次进行了技术升级，采用托森中央差速器以及排量略大的五缸发动机，在保持147千瓦（200马力）输出功率的同时，实现了更大的低速扭矩。
1989年，通过安装新的四阀发动机，奥迪quattro的输出功率增大至162千瓦（220马力），同时最大时速提升至230公里/小时。
