指南车为谁所发明（指南车和指南针哪个先发明）

指南车是祖冲之发明的。

关于指南车的发明有许多传说和记载。据史书记载，东汉张衡、三国时代魏国的马钧、南齐的祖冲之都曾制造过指南车。

《宋史·舆服志》中对指南车的结构和各齿轮大小和齿数都有详细记载。从古籍记载还可以看出，由于指南车的崇高地位与特殊作用，一般前朝灭亡之后，指南车也随之毁坏。