1.首先是汽车需要停在靠右的马路，也就是说右边靠近马路边缘 2.必须是一辆车头跟着一辆车尾 3.马路旁边必有一个空的车位，接下来就是开始使用奥迪智能泊车辅助系统 首先汽车停在空位的左前方，驾驶员系好安全带 然后按下智能泊车辅助开关、打好转向灯、挂倒档，应该就可以停好了。
先佩戴安全带，使自动驻车按钮灯常亮，此时踩下刹车踏板，待车辆完全停止后，会自动启动驻车辅助功能，轻踩油门时则自动解锁驻车辅助。
驻车辅助系统包括镶嵌在前、后保险杠内的超声波传感器，每个传感器的直径约为15 mm，传感器发出的超声波检测信号在碰到障碍物时会发生反射，传感器重新接收到反射信号后会及时将其反馈到系统内部进行距离测算，并通过声音、视频等方式提醒驾驶员车辆与视野以外的障碍物之间的距离远近。
通常情况下，倒车、泊车和车辆移位时与前后车之间保持的一定间隙都需要精确到以cm为单位计算的距离，而正是这最后的几cm距离是驾驶员无法单靠目测就能估算出来的。驻车辅助系统能够探测到视野以外的障碍物，并通过一定的信号告知驾驶员车辆与障碍物之间的距离。无论是在车后玩耍的儿童，还是石墩石柱、篱笆围栏、消防栓等低矮的物体，该系统都能在第一时间察觉到
