纯电动汽车前轮驱动形式主要有（电动汽车有哪几种驱动形式）

1、插电式的，分为单电机双轮驱动，即发动机和电机的动力耦合输出在前轮或后轮上。

2、发动机只负责发电的增程式。

3、发动机和电机分别驱动前轮和后轮，实现四驱。

4、双电机，前轮由发动机和电机一起驱动，后轮由电机单独驱动，这种模式还可以通过电控策略及离合器的切换，实现之前提到的双轮（单轴）驱动，全电四驱，混合动力四驱及增程式。