
是模型预测控制模块。
MPC是模型预测控制算法,在车辆运动跟踪轨迹的控制中发挥很大的优势。MPC算法和LQR的公式非常接近,其表达式是离散的,函数是有边界的算法中称之为约束条件,现实生活中,求出的解必须要对其进行限制那车速举例,你不可能让车子跑出500km/h,这就是约束条件。
东风风光汽车的MPC模块是指车辆的动力总成管理模块,即Motion Powertrain Control Module。它是车辆电子控制系统中的重要部分,负责管理和调控发动机、变速箱等动力传动系统的工作,以实现最佳的动力输出和燃油经济性。
MPC模块通过监测和调整发动机的燃油供给、点火时机、气门和变速箱的工作状态等参数,来确保车辆的顺畅行驶和低排放。它在汽车动力性能和燃油经济性方面发挥着至关重要的作用。