在齿轮传动中，主动轮与从动轮的齿数比等于转速的反比，而在传动系统中，同轴上的齿轮转速是相同的但齿数不同，只有一个齿轮与主动齿轮齿轮合而作为被动齿轮，与其同轴的另一个齿轮则又将其传动链往下一轴传递从而构成第二个主动齿轮而成为传动系统。其公式为：i=Z1/Z2×Z3/Z4×Z5/Z6×…
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