古代马车上车用的车绳

靷绳。

古代马车上车用的车绳是两条靷绳来挽车。“靷，所以引轴也。”(《说文·革部》)两根靷绳，一端分别系于两轭内侧的軥上，另一端系在车舆前的一个环上，此环称为“鋈续”。环后部连接有一根粗绳，系于轴的中部。此套绳名“靳”。有轭者，靳的前端则分别系于两骖内侧的軥上。这种以轭驾车，以靷、靳拉曳的系驾法，就称为“轭靷式系驾法”。