如果机动车的右侧擦到了柱子，可以先将车子挂倒档，然后再将方向盘向右打死，慢慢倒车就可以使车右侧和柱子分开一段距离，再挂前进档，将方向盘回正就可以开出来了。
当车辆右边剐蹭到柱子时，首先应保持冷静，然后按照以下步骤进行操作：
1. 评估损伤：下车查看车辆右边损伤情况，判断是否可以继续行驶。如果损伤严重，如轮胎损坏、车体变形等，建议不要强行驾驶，以免进一步损坏车辆或造成安全隐患。
2. 拍照留证：在事故现场，拍摄车辆受损部位以及周围环境照片，作为保险理赔和责任判定的证据。
3. 观察周围环境：检查周围是否有其他障碍物或安全隐患，确保周围环境安全。
4. 倒车：在不妨碍交通的情况下，尝试缓慢倒车。注意观察车辆后方、左右两侧的情况，避免在倒车过程中刮蹭到其他物体。
5. 观察车辆和柱子之间的距离：在倒车过程中，观察车辆与柱子之间的距离，确保有足够的空间让车辆脱离柱子。
6. 调整方向：如果需要调整车辆方向，可以通过转动方向盘，使车头朝向离开柱子的方向。在调整方向时，注意观察车辆周围环境，确保安全。
7. 继续倒车：在调整好方向后，继续缓慢倒车，直至车辆完全脱离柱子。
8. 离开现场：在确保车辆可以安全行驶后，将车辆驶离现场。如果损伤严重，建议拨打道路救援电话或联系保险公司进行处理。
在处理剐蹭事故时，请务必保持冷静、遵守交通法规，确保人身和财产安全。同时，根据车辆损伤情况，合理选择处理方式，如自行处理、报保险或联系道路救援等。
