科目四，即科目四安全文明驾驶常识考试，主要测试驾驶员对道路交通安全法律法规、驾驶文明、安全驾驶常识等方面的理解。关于紧急制动的问题，以下是一些建议：
紧急制动是在紧急情况下，为避免交通事故发生而采取的一种紧急措施。以下是允许使用紧急制动的一些情况：
1. 前方突然出现障碍物：当您前方突然出现障碍物（如抛锚的汽车、掉落的货物等），且距离过近，无法通过常规制动方法避免碰撞时，可以采取紧急制动。
2. 遇到突发情况：当您遇到突发情况（如行人突然穿越马路、前方车辆突然变道等），需要立即减速或停车以避免事故发生时，可以使用紧急制动。
3. 制动系统失灵：在行车过程中，如发现制动系统失灵，需要尽快减速或停车时，可以尝试使用紧急制动。
在使用紧急制动时，请遵循以下注意事项：
1. 保持冷静：遇到紧急情况时，保持冷静，迅速判断是否需要采取紧急制动。
2. 正确操作：正确使用紧急制动，避免猛踩制动踏板，以免造成车辆失控。
3. 观察周围情况：在使用紧急制动时，注意观察周围车辆和行人的动态，以防止二次事故的发生。
4. 及时报告：在使用紧急制动后，如发生交通事故，应及时报警并报告保险公司。
请注意，紧急制动对车辆的制动系统、轮胎等部件会产生较大的磨损，因此应尽量避免频繁使用紧急制动。在正常行车过程中，保持安全车距、遵守交通规则，可以有效降低紧急制动的使用频率。
