货车EPS灯常亮而使用正常，可能是以下几种情况：
1.电控系统出现故障：货车EPS系统采用电子控制，灯亮则可能是传感器或控制器出现问题。建议到修理厂进行检修。
2.电池电量不足：如果货车电池电量过低，那么电子控制系统就很难正常工作，导致EPS灯常亮。此时可以检查一下电池是否需要更换或充电。
3.线路接触不良：EPS灯常亮还可能是由于系统内的线路接触出现问题，建议检查和修复相关线路。
4.仪表故障：偶尔情况下，货车EPS灯闪烁或常亮可能是仪表出现了故障。在这种情况下，一般需要更换仪表才能解决问题。
首先，需要明确的是，EPS灯亮并不会直接影响车辆的行驶安全。即使EPS系统出现故障，车辆仍然可以正常行驶，只是驾驶过程中需要用力转动方向盘，转向会比较费劲，对驾驶员的驾驶体验和舒适性有一定的影响。


但是，如果EPS灯亮的情况下，驾驶员继续行驶而不进行检修和维修，会导致一些不可预测的安全隐患。例如，EPS系统故障后，车辆在高速行驶过程中突然转向不灵活，或者转向过度，都会对驾驶员的安全造成威胁。因此，一旦EPS灯亮起来，车主应该尽快到专业的汽车维修站进行检修和维修。
总之，汽车EPS灯亮了并不会直接影响车辆的行驶安全，但是不检修和维修会对驾驶员的安全造成潜在的威胁，因此车主应该及时到维修站进行处理。
