1、先安全停车，然后重启车子，看是否能恢复；2、对EMF控制模块重新编程；3、以上都不行，那么就需要进行诊断了，可以根据故障码来检查，比如报驻车伺服电机的故障码，那么就检查驻车伺服电机及其电路。4、如果没有故障码，就检查整个相关电路，没问题就要考虑更换EMF模块以及检查其他控制系统。
一、先看看驻车制动器的功能：
1、驻车功能，发动机运转或车辆移动时，驻车制动器通过DSC液压系统作用在前桥和后桥的盘式制动器上。发动机关闭且车辆静止时，驻车制动器通过电动机械伺服单元，操纵拉线作用在后桥双向自增力鼓式制动器上。伺服单元位于备胎凹坑与后排座椅隔板之间的行李厢底板内。如果伺服单元工作，就会执行控制单元内规定的驻车制动。
2、动态制动功能，如果行驶期间按下驻车制动按钮，则会通过DSC系统执行规定的制动。该制动由ABS调节功能监控，在按住按钮期间会进行制动。
3、自动驻车功能，如果按下标有AUTO-H字样的驻车制动按钮，功能启用时按钮上的绿色LED点亮。紧急制动至完全静止后，DSC以液压方式使车辆保持静止状态。
自动驻车失灵的话可以用手动驻车就可以了，先检查是不是自动驻车的保险丝烧断，其次检查线路是否出现故障，最后检查是否控制驻车的开关面板出现问题。
