人骑脚踏自行车是反馈控制吗（骑自行车会提供专注力吗）

人通过眼睛观察路况，然后将观察到的路况信息反馈给大脑，大脑通过对得到信息的分析处理，做出相应的决策，然后控制自己的身体操作自行车正确行使？

是闭环控制.

闭环控制的特点是：中间有 测量,再随时根据现状进行调整,既有“反馈”

人在骑自行车时,自行车和人都要受到力的作用,为什么自行车可以在平直的路面上做匀速直线运动。