因为电机是感性负载，所以瞬时功率变化大，保守起见设定瞬时功率为5倍，正常情况下取值1～3左右。
电池的放电倍率越高越好，锂电池内阻大，正常情况下放电倍率不要超过1.5，长时间高倍率放电非常容易鼓包。
电机的瞬时功率也可看控制器最大功率
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