动车组按牵引方式分为：动力集中型和动力分散型。
动力集中型动车组原来以法国TGV为主要代表，前后两辆车为动力车（动车），中间车为非动力车（拖车）。
国内动力集中型动车组代表：神州号内燃动车组、北京S2线内燃动车组和中华之星电力动车组均为动力集中型动车组。
国内动力分散型动车组代表：当前使用的和谐号CRH1、CRH2、CRH3、CRH5、CRH380系列动车组均为动力分散型动车组。
目前世界上高速动车组牵引方式只有一种是电力牵引
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