汽车挂D挡有顿挫感可能是由于以下原因导致的：
1. 变速器问题：可能是变速器内部零件磨损或损坏，导致换挡时出现顿挫感。这可能需要修理或更换变速器零件。
2. 油液问题：变速器油液不足或污染也可能导致换挡时出现顿挫感。可以检查变速器油液的情况，如果需要，可以更换新的油液。
3. 离合器问题：离合器片磨损或调整不当也会导致挂D挡时出现顿挫感。可以检查离合器片的磨损情况，如果需要，可以更换或调整离合器片。
4. 电子控制单元问题：现代汽车的变速器通常由电子控制单元控制，如果电子控制单元故障，也可能导致换挡时出现顿挫感。可以通过对电子控制单元进行诊断来检查问题所在，并进行修理或更换。
综上所述，如果汽车挂D挡时出现顿挫感，建议尽快让专业技师对车辆进行检查和修理，以确保行车安全和正常的驾驶体验。
出现这种情况时证明咱们需要更换新的变速箱油了。变速箱油污在变速箱阀体内部聚集形成堵塞，堵塞后变速箱阀体无法对油压进行有效调节，因此当咱们挂上D档时就会出现顿挫和打滑的情况。其次我们可以去检查一下变速箱油是否足够，如果不足够的话变速箱内部无法得到充分润滑，这样就会导致挂D档时出现严重顿挫。
为什么收油门时会出现顿挫
这可能是变速箱本身调教上不够平顺，也有可能是变速箱内部脏污和杂质导致其内部不能对变速箱油压更有效的调节，从而造成收油门有顿挫感。另外变速箱散热不良也会导致变速箱异常高温，从而影响变速箱油的性能，若温度超过120℃的话，变速箱的橡胶密封材料会变硬，从而导致变速箱渗漏影响油压产生顿挫
