驾驶4.2米的厢式货车需要注意以下几点：
首先，要熟悉货车的尺寸和重量，了解厢式货车的刹车距离和转弯半径；
其次，要注意货车的坡道起步和上坡能力，避免拖挂或熄火现象；
最后，要做好路况分析和预判，特别是在城市交通拥堵的路段，减速慢行，保持安全距离。同时，驾驶员还需要保持良好的心态和专注的驾驶态度，确保行车安全。
以下是4.2m厢货的几个驾驶要领：
1. 选好路线：开厢货需要考虑到货物的重量和尺寸，所以在选路线时要选择通行条件良好、宽敞平坦的道路，并尽量避开拥堵的路段和坡度陡峭的路段。
2. 调整座椅和方向盘：开厢货时，车辆的驾驶室与货箱是分离的，所以需要调整好座椅和方向盘的位置，以保证舒适度和操作性。
3. 注意平衡：在装货时，要注意货物的平衡，将货物均匀地分布在整个货箱内部，以保证行驶时的稳定性和安全性。
4. 注意车速：开厢货需要根据路况和车辆状况合理控制车速，避免急刹车或急转弯等突然变化，以避免货物移位或车辆失控等情况。
5. 注意刹车距离：开厢货的刹车距离较长，需要提前减速和刹车，避免发生紧急情况时无法及时刹车。
6. 维护车辆：定期检查和维护车辆，保证车辆的机械性能和安全性能，以及轮胎、刹车、灯光等的完好性。
7. 注意交通规则：开厢货需要遵守道路交通规则，保持安全距离，并根据路况和交通信号灯等合理控制车速，确保行车安全。
总之，开厢货需要注意货物平衡、车速、刹车距离等情况，保持车辆的稳定性和安全性，以确保货物安全运输。
