公交车实现无人驾驶主要依靠多种传感器和高级算法。传感器是无人驾驶技术中常用的障碍物检测方法之一，它们可以通过测量物体与车辆之间的距离和方向，快速准确地判断障碍物的位置，并给出相应的应对措施。
在无人驾驶公交车上，通常会配备以下几种传感器：
超声波传感器：可以发射超声波并接收反射回来的信号，通过计算时间和声波传播速度，能够测量出目标物体的距离。
激光雷达：使用激光束扫描周围环境，可以获取周围物体的详细信息，如距离、形状和速度等。
毫米波雷达：可同时对多个目标物进行高精度的距离、速度以及方位测量，并且不受环境和天气的影响。
红外传感器：可以通过检测物体的温度来识别障碍物。
摄像头：用于拍摄图像并实时处理，通过识别车道线、交通灯、交通标志等，可以检测和识别道路上的行人和其他车辆。
通过这些传感器，公交车可以实时获取周围环境的信息，并通过算法对障碍物的位置和运动状态进行判断。例如，当激光雷达或毫米波雷达检测到周围的障碍物时，系统会根据传感器数据计算障碍物的位置和速度，并预测其未来的运动轨迹，从而判断是否需要采取避障措施。
此外，公交车还配备有多种传感器融合技术，将不同传感器的数据融合在一起，以获得更准确和可靠的环境感知结果。同时，通过高级算法和控制系统，可以实现自动控制车辆的速度和方向，以确保行驶安全和顺畅。
总之，公交车实现无人驾驶需要依靠多种传感器和高级算法来实时判断车辆前后方有无障碍物，以确保行驶的安全和顺畅。
公交车四周安装了很多的摄像头，再通过反馈回来的数据进行避让
