轨道车的刹车结构可以分为机械式和电子式两种类型。
机械式刹车结构：
制动器：这是制动装置的核心部件，主要由制动盘、制动鼓、制动片、弹簧等构成。当制动器发动时，制动片对制动盘或制动鼓施加一定的压力，用摩擦力将车辆制动下来1。
制动缸：由油缸和活塞组成，位于制动器下面，能够向制动器提供一定的压力，使制动器施加力度，实现制动1。
制动管路系统：将主气供气管道上的气源，和制动踏板、制动器、制动缸等零部件相连，完成气压传递、调整、通断等功能，确保制动的及时、准确、可靠1。
老式人力轨道车的刹车由制动器、制动鼓、制动蹄和制动连杆等组成。制动器由踏板和连杆构成，踩下踏板使制动蹄与制动鼓产生摩擦力，从而使车轮停止转动2。
弹簧式制动器：通过向前推动制动杆而释放，并根据刹车原理工作。如果乘客松开操纵杆，就会产生制动效果，使轨道车停止。如果刹车杆没有一直向前推，它可以轻轻地调节速度3。
离心力制动器：安装在轨道车的运行轮上，通过限制转数可靠地调节轨道车的速度3。
履带制动器：在单轨滑车滑行结束时使用，以防止轨道车全速进入出口区域。它穿过安装在轨道上的刷子，这些刷子会在轨道车滑轮上产生阻力，从而在轨道车经过时自动将其制动到低速度3。
电子式刹车结构：
电子控制器：利用电子控制器将电能转换为制动能量，通过缓慢降低车速实现制动过程4。
主要由制动装置和控制装置两大部分组成。
制动装置是产生制动原动力的部分，如制动器；控制装置是产生制动动作和控制制动原动力大小的部分，如制动踏板、制动阀等。
轨道车制动方式有：
再生制动 。在制动过程中，电机反转，变为发电机，把动能转化为电能，通过列车的牵引逆变系统把这些电输送到电网供其他车使用。
电阻制动 。在制动过程中，电机反转，变为发电机，消耗列车的动能，达到产生制动作用的目的。
机械制动 。机械制动又称为气制动，是当前面的电制动满足不了列车进站的制动停车时，机械制动补充进来，把列车停稳。
