可以。
根据北京道路交通管理法规定，六环主路可以通行（除危化车辆外）货车。但是前提是一定要办理进京证。
2021年规定的货车进入北京区域必须办理进京证，一些特殊车辆除了进京证还要申请办理通行证，达到这些要求就可以在六环主路行驶，没有问题的。
可以，但是需要注意时间段。
据了解，北京市交通委、北京市环保局和北京市公安局交管局三部门联合下发了《关于对部分载货汽车采取交通管理措施降低污染物排放的通告》，通告称自2017年9月21日起对在北京市行政区域内道路上行驶的部分载货汽车采取新的交通管理措施。
外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的载货汽车每天6时至24时禁止在六环路（含）以内道路通行。
每天0时至6时，外埠载货汽车可进入六环路（含）以内道路行驶，但须得办理进京通行证件。
同时，北京市区全天禁止国Ⅲ排放标准柴油外埠号牌载货汽车进入六环路（含）以内道路通行。
但经相关管理部门确认为保障北京市生产生活需求并办理进京通行证件的国Ⅲ排放标准柴油载货汽车以及整车运送鲜活农产品的国Ⅲ排放标准柴油载货汽车，自2017年9月21日至2019年9月20日每天0时至6时，可以进入六环路（含）以内道路行驶。
自2019年9月21日起，所有国Ⅲ排放标准柴油载货汽车（含整车运送鲜活农产品的国Ⅲ排放标准柴油载货汽车）则全天禁止在六环路（含）以内道路通行。外埠载货汽车除了遵守上述规定外，还应遵守本市相关部门制定的其他交通管理措施。
