需要走保险因为车门被刮蹭凹陷属于车辆碰撞事故范畴，根据保险合同规定，只有车辆碰撞险或者车损险才能进行理赔。
如果没有这两种险种的保险，则需要自行承担修车费用。
另外，需要注意的是，在报案前应及时拍照留证，保留好相关证据，以便理赔时使用。
在新车的情况下，建议选择有较高保额的保险险种，以免发生意外时损失更
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