四轮车双铧犁犁不直的调整方法如下：
检查双铧犁的状态：在使用双铧犁之前，务必检查犁头和木柄的状态。确保犁头锋利，没有生锈和损坏。木柄应该没有裂纹和变形，握柄处要平滑，以确保操作时的舒适度。
调整犁头的深度：双铧犁的犁头深度决定了犁地的深度。根据土壤的硬度和湿度，调整犁头的深度。一般来说，湿润的土壤可以犁得较深，而干燥的土壤则应该浅犁。在开始犁地前，可以在地面上做一个试验性的犁沟，然后根据试验结果来调整犁头的深度。
调整犁头的角度：双铧犁的犁头角度也很重要，它决定了犁地的宽度和土壤的翻动程度。如果犁头的角度太小，犁地宽度就会变窄，而角度太大则会导致土壤翻不均匀。根据耕作需要，调整犁头的角度，通常在15度至30度之间为最佳。
保持匀速和稳定的力度：在使用双铧犁时，要保持稳定的速度和力度。不要突然加速或用力过猛，以免导致双铧犁偏离方向。
调整机组行驶直线性：在耕作过程中，如机组向右偏行驶，进入已耕地时应将两紧固螺母松开，将牵引梁上左边一只调整螺钉缩短，使间隙变大，并将右边一只调整螺栓放长，使间隙变小；如机组向左偏行驶，进入未耕地时应缩短右边一只调整螺栓，放长左边一只调整螺栓。调整适当后，应将紧固螺母锁紧，以防在耕作中松动。如机组直线行驶调节正确，驾驶员即使放开手扶把，手扶拖拉机也会沿着沟壁正常行驶。
通过以上步骤的调整，四轮车双铧犁应该可以犁得更加直。如果问题仍然存在，建议寻求专业人士的帮助。
调整方法如下：
1. 检查机具的完整性，有无损坏、缺少的部件，螺栓有无松动，保证机具完好无损，螺栓紧固。
2. 调整翻转犁第一铧的配置，使第一铧的切垡宽度正好等于单铧犁体设计宽度，或者第一铧安装时其横向位置应使犁铧末端置于沟墙线上，如果不然，液压翻转犁来回穿梭工作时，就会在每个工作幅宽之间留下沟或垄。
3. 犁的入土角和耕深调节 ：顺时针方向旋转耕深调节手柄，入土角变小，耕深亦减小；反之耕深增加。
4. 耕宽调节 ：将耕宽调节手柄向左或右调整，使犁体向左或右摆动达到调节耕宽的目的。同时也可以调节拖拉机的不同轮距来调节耕宽。
5 偏牵引调节 ：若拖拉机自动偏向一边走，称为偏牵引。原因主要是牵引接头上的两 只调整螺栓的长度调整不当，因此不能直线行驶。若向左边偏斜时，调短右边的调整螺栓，调长左边的调整螺栓；若向右偏斜时，则相反。调完后调整螺栓头部与牵引框应保持有1.5毫米左右的间隙，并锁紧螺母。
按照以上步骤调整后，双铧犁应该就可以正常使用了。
