关于这个问题，刹车盘的更换时间取决于多个因素，包括车辆使用情况、驾驶习惯和制动系统的设计。一般来说，刹车盘的寿命在2万至6万公里之间。但是，以下情况可能需要提前更换刹车盘：
1. 刹车盘磨损严重：当刹车盘磨损到规定的最小厚度，或者出现裂纹、烧蚀等情况时，需要更换刹车盘。
2. 刹车盘变形：刹车盘的变形会导致制动时车辆抖动或刹车不平衡，这时需要更换刹车盘。
3. 刹车盘表面不平整：如果刹车盘表面出现凹陷、磨损不均等情况，会影响刹车效果，需要更换。
4. 刹车盘过热：如果在长时间高速行驶或制动过程中，刹车盘过热导致变形或者表面变硬，也需要更换。
为了判断刹车盘是否需要更换，可以通过以下方法：
1. 目视检查：将车辆抬起，观察刹车盘的表面是否平整，是否有裂纹、磨损不均等情况。
2. 刹车效果：如果刹车时感觉刹车踏板抖动、制动时有异响或者制动力不够强，可能是刹车盘需要更换。
3. 刹车盘厚度测量：使用刹车盘测量仪或卡尺测量刹车盘的厚度，如果已经接近或低于制造商规定的最小厚度，需要更换。
4. 专业检查：如果无法确定刹车盘是否需要更换，最好咨询专业的汽车维修技师进行检查和判断。
判断刹车盘该换的方法：
1. 听声音：刹车盘制动时伴有铁摩擦的尖叫声。
2. 定期检查磨损情况：刹车盘都有磨损指标，用游标卡尺测量坑深。
3. 观察厚度：刹车盘是一个圆的盘子，踩刹车时制动卡钳夹住刹车盘起到减速或者停车的作用。
4. 感觉力度：刹车片变薄时刹车效果会受到影响，建议更换刹车片。
