未成年人可以携带有效证件（例如户口簿、学生证等），这些证件可以用来代替身份证进行火车票取票。同时，未成年人的家长或法定监护人也可以协助未成年人取票，代替未成年人出示自己的身份证进行取票。需要注意的是，不同铁路局、不同车站可能会有不同规定，请在购票时了解相关要求并携带相关证件。
根据铁路局的规定，一个大人可以免费携带一个年龄没有超过6周岁的孩子乘坐火车，不需要额外购买车票。如果孩子年龄在6~14周岁之间，可以购买儿童票。当孩子年龄超过14周岁，就需要购买全价票或者学生票。
自助取票机取票的方式如下：
1、首先需要在火车站内找到自助取票机，通常都是在火车站售票大厅内，如果实在没有找到可以直接询问售票大厅的工作人员。
2、当找到自助取票机之后，就需要在自助取票机上面选择互联网取票。

3、然后根据自助取票机上面的提示，选择居民身份证取票。接下来就需要把身份证放在自助取票机的识别区域上，大概等待3到5秒钟时间后，机器把身份证信息识别出来后，在自助取票机上面就可以看到乘客所购买的车票信息。
4、然后乘客选择所需要打印的火车票，之后再去选择右下角位置上面的打印车票，最后机器就会把纸质车票打印出来。
