原因是：
离合没有踩到底：离合器没有踩到底然后进行换挡的话，很容易出现打齿的现象，同时还会造成离合器片加剧磨损，也会导致挂不上挡；
变速箱出现故障；
齿轮的齿位刚好对上；
汽车温度低，变速箱油没有完全润滑；
车速和挡位不匹配；
没有挂上挡位，处在空挡状态；
因为离合器半联动，所以挂档难进档
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