
1、向欲到达新车道打方向。转向盘右转x度,角速度为y度每秒。车轮偏右,车辆相对车道向右偏转。
2、车身中部接近新车道中心线时回方向。转向盘左转2x度,转动转向盘角速度为2y度每秒,车身开始回正,车轮偏左。
3、车头正对新车道中心线时将车轮回正。转向盘右转x度。转动转向盘角速度为y度每秒。车轮与车身方向一致,车辆行驶在新车道中心线上。
4、转弯时,缓弯要早打慢打、早回慢回,急弯要晚打快打、早回快回。慢打则慢回,快打则快回。

1、向欲到达新车道打方向。转向盘右转x度,角速度为y度每秒。车轮偏右,车辆相对车道向右偏转。
2、车身中部接近新车道中心线时回方向。转向盘左转2x度,转动转向盘角速度为2y度每秒,车身开始回正,车轮偏左。
3、车头正对新车道中心线时将车轮回正。转向盘右转x度。转动转向盘角速度为y度每秒。车轮与车身方向一致,车辆行驶在新车道中心线上。
4、转弯时,缓弯要早打慢打、早回慢回,急弯要晚打快打、早回快回。慢打则慢回,快打则快回。
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