电动自行车的调速原理是通过控制电机的输出功率来实现。电动自行车的电机控制器中安装了一个电子控制单元，它可以根据车速和电池电量等因素来控制电机的电流和电压，从而改变电机的转速和输出功率。
当需要加速时，控制器会增加电机的输出功率，提高车速；而当需要减速或停车时，控制器会减小电机的输出功率，降低车速。通过这种方式，电动自行车可以实现精确的调速和控制，提高骑行的安全性和舒适性。
电动自行车调速系统本质上说就是典型的电机调速系统。现在市面上大多数电动自行车采用的是直流无刷电机。 这种电机出厂的时候内部自带有霍尔传感器可以将电机的转速信号反馈出来。
直流无刷电机本质上是调节直流电压来实现转速调节。但是大多数情况是，出厂的时候厂家一般也会固化这类控制器在电机上，对外只留有控制端接口。
控制器开发人员不需要了解其内部升降压的机制，只需要对电机控制输入端输入控制信号即可轻松实现电机调速。
这样一来对它的调速就非常简单了。
通过单片机接收霍尔传感器信号通过计算转换得到电机当前转速，当前转速再同设定的转速进行比较，通过计算来得到控制信号的值，从控制端输出改变电机转速。
这是个负反馈的过程，控制得当最终是可以实现电机转速恒定。
