"泊车辅助暂不可用"可能是由于泊车辅助系统出现故障或者当前环境条件不适宜使用泊车辅助系统导致的。以下是一些建议来解决这个问题：
1. 检查车辆是否停稳：确保车辆已经停稳，因为行驶中无法使用泊车辅助系统。
2. 检查驾驶模式：确保车辆处于正确的驾驶模式。例如，有些车辆要求在"P"档（停车档）才能使用泊车辅助系统。
3. 检查泊车辅助系统开关：确保泊车辅助系统开关已经开启。
4. 检查车辆周围环境：确保车辆周围没有障碍物或行人，以便泊车辅助系统正常工作。
5. 检查车辆电瓶：确保车辆电瓶电量充足，无亏电现象。电瓶电量不足可能会影响泊车辅助系统的正常工作。
6. 重启车辆：尝试重新启动车辆，看是否可以恢复正常。
7. 更新软件：联系汽车制造商或授权维修服务中心，了解是否有相关软件更新。有时候，故障可能是由于软件问题导致的。
8. 检查故障码：使用诊断仪连接车辆，读取发动机管理系统的数据流。如果存在与泊车辅助系统相关的故障码，请根据故障码进行相应的维修。
如果以上建议都无法解决问题，建议将车辆送到授权维修服务中心，让专业人员进行检查和维修。他们可以使用专业的设备和技术找出问题所在，并提供相应的解决方案。请注意，进行任何维修操作前，确保车辆已熄火并断开电瓶负极，以确保人身和车辆安全。
