直系亲属机动车过户有两种方式
一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
关于这个问题，要将车辆和车牌过户到自己的名下，您需要按照以下步骤进行操作：
1. 确认亲戚愿意将车辆过户给您并签署过户同意书。
2. 准备相关材料，包括：
- 车辆原始购车发票、合格证书、车辆登记证书等车辆所有权证明文件；
- 您和亲戚的身份证明文件（身份证）；
- 亲戚的户口本或居住证明（不同地区可能有不同要求）；
- 您和亲戚的驾驶证。
3. 前往当地车辆管理所或车辆管理部门办理过户手续。办理过户手续时，可能需要支付一定的过户费用。
4. 在车辆管理所或车辆管理部门，填写过户申请表并提交所有所需文件和费用。工作人员会核实您的身份和车辆信息，并进行过户手续。
5. 办理过户手续后，您将会得到一份新的车辆登记证书和车牌。确保将车辆登记证书放置在车辆内，以备交警检查。
请注意，在不同地区和国家的具体过户流程和要求可能会有所不同。建议您在办理过户手续前，前往当地车辆管理所或车辆管理部门了解具体的规定和要求。
