小汽车前轮是如何转动的（汽车四个轮子的正确角度）

转向部分：由于半轴需要从转向节中心通过，所以转向主销就不能制成一个整体，需要分成上下两段，转向节壳体分别与上主销和下主销相连，可以在上面自由的左右摆动。然后由转向操纵机构通过转向节臂控制转向节的偏转，进而带动车轮的偏转，从而实现汽车转向。

需要注意的是：上下主销的轴线必须在一条直线上，并且二者的连线必须与半轴等角速万向节的中心重合，以保证前轮旋转与偏转互不干涉。这是通过结构上的定位来保证的，如果在使用中出现了主销套松旷、等角速万向节损坏等，就会出现转向卡滞、异响、车轮不自动回正等故障。