摩托车之所以能够行驶，主要是靠发动机的化油器或电控供油系统将汽油与空气按照一定的比例在汽缸内进行混合，形成相应浓度的可燃气体，再经点火机构的点燃，被燃烧着的气体膨胀产生压力便推动汽缸内的活塞进行运动，活塞有了一定的行程则带动活塞连杆作功，迫使曲轴转动并从曲轴尾部将动力传出，传出的动力一部分贮存在惯性飞轮上，一部分通过传动轴（链条或皮带）送到离合器，凭借离合器分离和接合的控制功能再把这部分动力送至变速器，变速器根据摩托车行驶具体情况的需要，通过传动轴（链）转动把动力传给后桥总成，经后传动装置中的被动齿轮便可带动摩托车的后轮（驱动轮）旋转，驱使摩托车行走。
摩托车工作的基本原理是：发动机源源不断地产生热能，经曲轴连杆把热能变成旋转力后，再由变速传动装置用旋转力带动后车轮转动，当克服地面摩擦力之后便可驱动摩托车行驶。
1、摩托车的起动以脚蹬起动方式为主。起动机构有以幸福XF250摩托车为代表的扇形齿轮起动机构。脚蹬起动变速杆带动扇形齿轮、起动棘轮、离合器总成链轮、前链条、曲轴链轮驱动曲轴旋转，起动发动机。
当发动机起动后，靠起动棘轮的单向作用及回位弹簧的作用使起动机构恢复原始位置。这种起动机构，起动时把起动变速杆拨到空档位置，踩下脚蹬即可起动。
2、另一种为一些引进机型所采用的起动蹬杆式起动机构。与前者不同，起动时首先要捏紧离合器手把，使离合器分离，变速杆可放在任何档次位置，不必一定要放在空档，起动后松开离合器，加大油门即可起步。
当踩下起动蹬杆时，起动蹬杆轴上的棘爪与起动蹬杆传动齿轮的内棘齿啮合，使传动齿轮转动，经空转齿轮、从动齿轮、离合器齿轮、起动小齿轮驱动曲轴旋转起动发动机。起动后，脚离开起动蹬杆，复位弹簧使蹬杆反向转动、棘爪脱离与内棘齿的啮合，恢复原始位置。
