当两辆车在道路上发生了刮擦时，双方应及时停车，并互相交换车辆信息及保险信息。如果没有人员受伤，双方可以协商解决问题。首先需要确定责任方，并在保险公司的协助下处理相关事宜。如果责任在自己，应当理解并赔偿对方车主的损失；如果责任在对方，应当向自己的保险公司报案，并协助对方完成索赔流程。
在解决问题的过程中，双方需要保持冷静，以避免情绪失控影响处理结果。
最终的目的是协商双方达成一致，共同解决问题，保证交通安全和双方的权益。
如果两车发生刮擦，双方可以按照以下流程进行协商：
1. 确认事故责任：首先需要双方确认事故责任，如果是对方全责，则对方需要承担全部赔偿责任；如果是双方都有责任，则需要按照各自的责任比例来分别承担赔偿责任。
2. 交换联系方式：双方需要交换联系方式，包括姓名、电话、车牌号码等，以便后续联系和处理。
3. 拍照取证：双方需要在现场拍照取证，包括车辆损伤情况、事故现场、对方车牌号码等，以便后续理赔和维权。
4. 联系保险公司：如果双方都有车险，可以联系各自的保险公司进行理赔；如果对方没有保险或保险无法承担赔偿，可以协商私下解决或者报警处理。
5. 签署协议：如果双方协商一致，可以签署事故协议书，明确赔偿金额和赔偿方式，以便后续进行赔偿。
需要注意的是，在处理车辆事故时，双方需要保持冷静，不要产生过激情绪和行为，避免事态扩大和影响交通安全。同时，如果无法协商解决，可以寻求交警的帮助进行处理。
